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2021-11-18 6930
但在勞動密集的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展還有巨大的空間。工業(yè)機(jī)器人的工作更多的是在固定流水線上完成固定動作,相比而言,農(nóng)業(yè)機(jī)器人要復(fù)雜得多。農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要有移動能力、環(huán)境感知能力、肢體執(zhí)行能力等多種能力,是融合多種學(xué)科于一體的復(fù)雜設(shè)備。

以果蔬采摘為例,機(jī)器人需要具備移動、識別、采摘三種基本功能,而其中涉及的自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、對果蔬的識別及定位算法等都屬于機(jī)器人領(lǐng)域的前沿方向,其研發(fā)難度可見一斑。在人工智能、AI、云計算、大數(shù)據(jù)等前沿信息技術(shù)發(fā)展潮流的帶動下,農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的重點從機(jī)械研究轉(zhuǎn)向了識別算法、導(dǎo)航避障等人工智能方面的問題上。

基于此,史河機(jī)器人推出了智慧農(nóng)業(yè)采摘開發(fā)平臺,該平臺定位為科教級開發(fā)平臺,旨在為研究SLAM算法、深度視覺、移動抓取等方面的實驗室和研究機(jī)構(gòu)提供一款硬件豐富,軟件開源的高性價比開發(fā)平臺,助力農(nóng)業(yè)機(jī)器人科研成果的轉(zhuǎn)化。
 
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